連州市位于廣東省西北部、五嶺南麓、北江支流連江上游。北靠湖南省永州、郴州兩市的宜章、臨武、藍山、江華等縣;西部與連南、連山兩個民族自治縣及賀州相接;東部與陽山接壤,毗鄰韶關;南臨珠三角,是珠三角的后花園。本市地處五嶺中之萌渚嶺南麓,境內崇山峻嶺,丘陵崗巒星羅棋布。主要山脈北部有綿延豐陽、瑤安一帶的簸箕山脈,主峰天堂嶺,海拔1712米,為縣內最高峰,位于瑤安與湖南省藍山縣交界處:東部橫跨潭嶺、朝天、西江一帶之大東山脈,主峰巖坑山,海拔1604米,為本市次高峰,位于朝天與陽山交界處;西部有大龍山脈,由西北向西南;其余山嶺多在1000米以下。本市地形,因東面有大東山脈,山東北向西南;形成西、北、東三面山地,中部稍低,均為丘陵地帶。山地占全市總面積的72.2%,丘陵占15.9%。星子、大路邊、朝天、麻步等鄉鎮大部分地區為小盆地;清水、豐陽南部、東陂北部為丘陵盆地;西岸、東陂兩鄉鎮河流兩岸為河谷盆地;保安、附城及九陂等鄉鎮部分地區為連州丘陵盆地。