商代稱闕鞏,周為鞏伯國。
秦莊襄王元年(前249)置鞏縣。鞏縣以“山河四塞、鞏固不拔”而得名。,治所在今鞏義市西北3公里康店鎮 康店村,屬三川郡。
西漢屬河南郡,東漢屬河南尹。三國魏、晉代均屬河南郡。東魏屬成皋郡。北齊廢入成皋縣。
隋開皇十六年(596)復置鞏縣,屬洛州。唐、五代屬之。
宋屬河南府。明、清、民國初因之。
1913年屬豫西道 (次年豫西道改稱河洛道)。
1927年直屬河南省,1928年縣治移至今站街鎮老城村一帶。
1932年屬第十行政督察區。
鄭州解放后,1949年屬鄭州專區,1955年改屬開封專區,1958年12月,劃歸鄭州市管轄。
1961年12月,復歸開封地區。
1964年縣治遷孝義鎮,1983年8月改屬鄭州市。
1991年6月經國務院批準,撤銷鞏縣,設立鞏義市。即取鞏縣孝義之意。