濟源市歷史悠久,上古時代這里就是夏朝故都,夏代第六代君王少康遷都原,即今濟源市區(qū)西北部火車站一帶。商代濟源一帶有向國、召國。西周、東周時期,濟源一帶有原、樊、向、蘇、單等諸侯國。春秋戰(zhàn)國 濟源一帶先屬鄭國,后屬晉國,再后屬韓、魏。 秦代(前221-前206) 濟源境內(nèi)設(shè)軹縣。一說屬三川郡,一說屬河內(nèi)郡。 漢代(前206-220) 濟源境內(nèi)設(shè)軹縣、波縣(今裴城一帶)、沁水縣(今王寨一帶) 。三國時代(220-280)濟源境內(nèi)設(shè)有軹縣、沁水縣,屬魏國河內(nèi)郡。 西晉(281-316)時濟源境內(nèi)有軹、沁水二縣,屬河內(nèi)郡。 東晉(317-420)時期,濟源屬前秦。 北魏后分為東魏和西魏。濟源東部屬東魏,境內(nèi)有軹、沁水二縣。西部屬西魏,境內(nèi)設(shè)有邵郡。轄萇平縣。 北周(558-580)和北齊(551-577)時期,沁水縣并入軹縣,改萇平縣為王屋縣。 隋開皇十六年(公元596 年) ,析軹縣北置濟源縣,大業(yè)三年屬河內(nèi)郡。從此有了濟源縣。唐代(618-907) 濟源一帶政區(qū)變化較大,屢建屢廢。唐末,濟源境內(nèi)有濟源、王屋、河清三縣。其中濟源屬孟州,王屋、河清屬河南府。 北宋時期,濟源境內(nèi)有濟源、王屋、河清三縣,屬孟州。 金時期,濟源屬金國(1115-1235),設(shè)濟源、王屋二縣。屬孟州。 元代,王屋縣并入濟源縣,屬懷慶路孟州。明清濟源縣屬懷慶府。1913年屬豫北道,1914年屬河北道。1927年直屬河南省。1932年屬河南省行政督察第四區(qū)。至1949年。
1942年7月,豫北道濟源縣抗日民主政府成立;1943年春,王屋縣抗日民主政府成立;1946年,抗戰(zhàn)勝利后,抗日民主政府更名為濟源縣民主政府;1947 年7月,撤銷王屋縣,將王屋縣的一、三區(qū)劃歸濟源。
1949年8月屬平原省,1952年平原省撤銷,屬新鄉(xiāng)專區(qū),1970年,屬新鄉(xiāng)地區(qū)。 1975年5月,中共河南省委批準設(shè)立濟源工區(qū)辦事處,工區(qū)下轄虎嶺區(qū)(縣級) 、濟源縣。 1977 年5 月,中共河南省委決定撤銷濟源工區(qū)辦事處,濟源縣重歸新鄉(xiāng)地區(qū)領(lǐng)導。 1986年3月,新鄉(xiāng)地區(qū)撤銷,濟源劃歸焦作市領(lǐng)導。 1988年6月,濟源撤縣建市,實行計劃單列,以原濟源縣的行政區(qū)域為縣級濟源市的行政區(qū)域,仍歸焦作代管。1997年經(jīng)國務(wù)院批準不再由焦作市代管,由河南省政府直轄(副地級市)。2005年升格為省轄市(按正地級市所有行政管理機構(gòu)配置)。