夏為覃懷地,屬冀州。商為鄂侯國,屬畿內。西周為邘國,又為雍國之西境;春秋為周地、鄭地,后又為晉之野王邑。戰國為魏地,后又屬韓國,再后為衛國。秦為河內郡所轄的野王邑。漢置野王縣,后析為武德、波二縣,晉廢,恢復野王縣,郡治由懷移至此縣。隋改河內縣為河內郡郡治。唐析為太行、忠義、紫陵三縣,旋復合為河內縣,為懷州治所。宋析置武德縣,不久復并入河內縣,仍為懷州州治。金為南懷州州治。元為懷孟路治所,后改為懷慶路。明、清為懷慶府,轄八縣。
民國二年(1913年)廢府存縣,改為沁陽縣。
1927年,沁陽縣丹河以東區域被析出,置博愛縣。
1949年建國后,改屬平原省新鄉專區,1952年平原省建制撤銷,改屬河南省新鄉專區。
1986年改屬焦作市。