衛輝戰國時稱汲邑,西漢高祖二年開始設汲縣,距今已有二千二百余年的歷史。以后歷代郡治、州治、路治、府治、道治等疊設于此,明代還建有潞王府,自古即豫北地區政治、經濟、軍事、文化中心。歷來遷客騷人會萃,商賈富象云集。巍巍太行的呵護,悠悠黃河的滋潤,哺育了衛輝這座歷史文化名城,培養了衛輝一中這個時代驕子!
明朝時封衛輝府為"南通十省,北拱神京"。在市北閣門就有明朝明思宗朱由檢刻的關岔牌,(是南往北來的一條主要岔口,市中心有南馬市街,北馬市街,是為過往行人賣馬的集市。可見當時的熱鬧場面!明萬歷之胞弟-朱翊镠后半生就生活在衛輝府。城里的望京樓就是他讀書的地方。)